Вообще-то это относительно нормально - на задней передаче синхронизаторов нет, поэтому могу порекомендовать только делать небольшую паузу после выключения сцепления чтобы успокоились шестерни и понежнее включать...
Хотя возможен вариант, что просто неотрегулировано сцепление - педаль сцепления должна быть практически на уровне с педалью тормоза, регулируется гайкой на конце троса сцепления Кулиса скорее всего тут не при чем...